Introducción a la Robótica Humanoide

Detalle del Curso

Actualmente la Robótica deja de ser ciencia ficción para transformarse en una realidad cotidiana. En países como Japón la tecnología actual permite desarrollar robots que pueden confundirse en aspecto con los humanos de manera de lograr asistentes que nos ayuden en las actividades de todos los días.

Objetivos

Introducir a los asistentes en los principios de la robótica humanoide y androide. Se verán características de robots móviles y de principios de inteligencia artificial, y sus aplicaciones a los robots desarrollados actualmente.

Modalidad

En auditorio con proyecciones de pc y videos.

Plan de Estudio

Programa sintético

Robots industriales y móviles
Humanoides y androides
Inteligencia artificial
Programa analítico

1. Robots industriales
Características
Tipos de brazos
Tipos de programación
Aplicaciones
Uso de sensores
Alimentación
Cirugías robóticas - Da Vinci
Aspiradora robot
Fútbol de robots

2. Humanoides y androides
Características
Desarrollo de piernas
Proyecto HRP
Aplicaciones en eventos
HRP-4C modalidades de canto
Línea Actroid - Autonomía
Línea Geminoid
Teléfonos robots teledirigidos

3. Inteligencia artificial
Aprendizaje automático
Redes neuronales
Sistemas expertos
Aplicaciones en humanoides
Visión automática
Sensores
Desarrollo y reconocimiento de habla